в havok physics для персонажа используется именно капсула, поэтому я и у себя использовал именно ее.
Code
pxBodySetAngularSpeed Player\body,-pxBodyGetRotationPitch(Player\body)*.5,0,-pxBodyGetRotationRoll(Player\body)*.5
уже немного плавнее.
*ищу в деклсе функцию заморозки ротации*
pxBodySetFrozenRot!!! и все проблемы сразу исчезли!!!