Всегда есть несколько вариантов, но есть смысл взять за основу уже готовое решение и подогнать под себя. В данном случае более разумно не писать самому так, как опыта за плечами почти нет. Прийдется разбираться в чужом коде, но в любом случае потребуется достаточно много времени, для того, чтобы создать автомобиль который бы не вел себя по-идиотски. 
Как вариант использовать физ. враппер (например, ODE и PhysiX). Готовые примеры физики автомобиля на них написаны, остается их найти в сети.
Ну я то даже не знаю как его правельно запустить, я с blitz-ом не знаком, я сейчас ищю движок и пробую и росматриваю все, я надеюсь блитз это то что мне нужно, но без вашей помощи я не обойдусь 
