В данном случае более разумно не писать самому так, как опыта за плечами почти нет. Прийдется разбираться в чужом коде, но в любом случае потребуется достаточно много времени, для того, чтобы создать автомобиль который бы не вел себя по-идиотски.

Как вариант использовать физ. враппер (например, ODE и PhysiX). Готовые примеры физики автомобиля на них написаны, остается их найти в сети.

Добавлено (06.02.2011, 15:30)
---------------------------------------------
И ещё вопрос: Xors3d только графику хорошою выдает или оптимизирован лучше чем блитз?
Есть ли смысл совмещять ксорс и блитз, мне важна не графика а оптимизация (чтоб и на слабых компах была нормальная скорость FPS с нормальными современными моделями).

Чтобы сделать так как в указанном уроке, нужен Physx или ODE, примеры к ним прилагаются. Скачивай, пробуй, задавай вопросы. Думаю, здесь тебе помогут.

В твоем случае Xors3d не нужен, больше провозишься.